A ocupação da região da Serra Geral, onde se situa hoje Livramento de Nossa Senhora, começou em meados do século XVII, com a expansão das terras da Casa da Ponte, de Antônio Guedes de Brito. Em 1681, uma expedição encontrou, na margem do Rio de Contas Pequeno — atual Rio Brumado —, um povoado formado por escravizados aquilombados, que ficou conhecido como Arraial dos Crioulos, hoje cidade de Rio de Contas. O local passou a servir de pouso para viajantes e boiadeiros que percorriam as estradas entre Salvador, Minas Gerais e Goiás.

No ano de 1710, o bandeirante Sebastião Raposo descobriu ouro nas nascentes do Rio Brumado. A descoberta atraiu grande afluxo de pessoas de várias regiões do país. Cinco anos depois, em 1715, jesuítas ergueram uma capela em louvor a Nossa Senhora do Livramento, dando origem ao Arraial de Nossa Senhora do Livramento — o núcleo inicial da cidade.

Em 1718, surgiu a primeira freguesia da região do Alto Sertão Baiano: Santo Antônio de Mato Grosso. Em 1723, foi criada a vila de Nossa Senhora do Livramento das Minas do Rio das Contas, com sede no arraial. Devido a epidemias, em 1745 a sede foi transferida para o antigo Pouso dos Crioulos; no ano seguinte, a transferência foi efetivada e a antiga sede passou a ser chamada de Vila Velha.

A partir de meados do século XVIII, famílias tradicionais passaram a se fixar em Vila Velha. Em 1868, o arraial foi elevado à categoria de freguesia. Em 1880, foi criada a vila de Vila Nova do Brumado, que não chegou a ser instalada. A emancipação veio em 26 de julho de 1921, com a Lei Estadual nº 1.496. A instalação oficial ocorreu em 6 de outubro do mesmo ano, e em 1923 o município passou a chamar-se Livramento.

Houve ainda mudanças de denominação: em 1943, tornou-se Livramento do Brumado; em 1966, passou a chamar-se Livramento de Nossa Senhora, nome que convive com a denominação anterior. A comarca foi criada em 1955, e em 1962 houve o desmembramento do distrito de Dom Basílio.

Com área de quase 2 mil quilômetros quadrados, a cidade está situada a cerca de 600 quilômetros de Salvador, na região sudoeste da Bahia, fazendo divisa com municípios como Rio de Contas, Brumado, Caetité e Paramirim.

Ao longo de mais de três séculos, Livramento de Nossa Senhora construiu trajetória marcante na história do Alto Sertão Baiano, sendo peça fundamental na formação econômica, social e cultural da região. É terra de gente acolhedora, que preserva tradições e recebe com carinho todos que chegam. Uma cidade que carrega, em cada nome e cada rua, a memória e o orgulho de fazer parte da história da Bahia.