Daniel Pereira de Cayres nasceu aos 4 dias do mês de maio de 1909, na residência de seus pais, situada no Sítio Cayres, em Villa Nova do Brumado, atual município de Livramento de Nossa Senhora, pertencente, à época, ao município de Minas do Rio de Contas, hoje Rio de Contas, na Bahia. Era filho do Capitão da Guarda Nacional Salustiano de Cayres Pinheiro, conhecido como Capitão Salú de Cayres, e de Maria Carlota Pires de Aguiar, Sá Neném de Cayres, sendo o sétimo entre os doze filhos do casal. Seu pai, Salú, era filho de Manoel de Cayres Pinheiro (1830–1883), descendente de uma longa linhagem dos Cayres Pinheiro estabelecida em Minas do Rio de Contas por volta de 1730, oriunda do Português Cayres Ferreira, ancestral da família no Brasil. Sua mãe, Ana Albyna de Cayres, também descendia de antigas e tradicionais famílias Riocontenses, sendo descendente direta do Capitão Jozeph Ribeiro da Cunha (1685–1738). Já sua mãe, Sá Neném, era filha do Major Manuel Pereira Mandú, destacado ruralista e proprietário de parte das terras da Fazenda Passa-Quatro. Manuel Pereira Mandú descendia dos Dias D'Ávila, tradicionais senhores da Casa da Torre e do célebre Castelo Garcia D'Ávila. Segundo a tradição familiar, após desentendimentos com seu pai, Francisco Pereira de Ávila, abandonou o sobrenome D'Ávila, passando a adotar o sobrenome Mandú. Destaca-se ainda que mantinha estreita relação de amizade e comércio com o Barão de Caetité, especialmente na produção e comercialização de arroz. A mãe de Sá Neném chamava-se Maria Pires de Aguiar, descendente do capitão Português Pedro Gonçalves de Aguiar, nascido por volta de 1692 em Villa Pouca de Aguiar, na região de Villa Real, em Portugal, e falecido entre os anos de 1771 e 1772, em Minas do Rio de Contas.